Дворец расположен в центре площади Кастелло. Этот дворец с одной стороны выглядит как средневековая крепость, с другой – имеет классический дворцовый фасад в стиле барокко.Палаццо Мадама имеет двухтысячялетнюю историю. Две башни, на которые держится фасад, являлись воротами в древнеримский город Августа Тауринорум, построенный в 29 году д.э. Поначалу он выполнял функцию крепости, которая защищала город. В течение XV в. здание крепости было расширено, так же были построены две башни. Затем крепость была перестроена в княжескую резиденцию. В 1637 Мария Кристина Бурбон из Франции , мать герцога Карла-Эммануэля II, в то время правившая вместо сына, выбрала этот дворец в качестве своей резиденции. С этого времени дворец получил название "Palazzo Madama" (Дворец Мадама). В настоящее время во дворце расположен Музей Античного искусства. В коллекции музея – богатейшее собрание предметов декоративно-прикладного искусства, фарфора и живописных полотен, среди которых работы Орация Джентилески, Антонелло да Мессина, Дефенденто Феррари и др.
